キャンバスしたい（matplotlib.pyplot.figure）
1import matplotlib.pyplot as plt
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3fig = plt.figure()
4ax2 = fig.add_subplot(2, 3, 1) # index=2
5ax4 = fig.add_subplot(nrows=2, ncols=3, index=4)
6ax6 = fig.add_subplot(pos=236) # index=6
plot.figureでFigureオブジェクトを作成し、
plot.add_subplotで分割キャンバス（Axesオブジェクト）を追加します。
位置引数に（行の数, 列の数, 場所）のtupleを指定したり、それをまとめてposで指定したりできます。
参考
個人的にはfigureよりsubplotsを使う方法がオススメです。
figureのオプションはsubplotsでも使えます。
サイズを変更したい（figsize）
1fig = plt.figure(figsize=(4, 3))
figsizeでキャンバス全体のサイズを変更できます。
単位はインチです。
デフォルトはfigsize=[6.4, 4,8]です。
注釈
単位はインチですが、実際の大きさは気にせず、 アスペクト比を指定するくらいの気持ちで使っています。
解像度が不足している場合は、dpiオプションで変更すればよいと思います。
デフォルトはdpi=100です。
レイアウトしたい（layout）
1fig = plt.figure(layout="constrained")
2fig = plt.figure(layout="compressed")
3fig = plt.figure(layout="tight")
4fig = plt.figure(layout="none")
layoutオプションで、キャンバス内のレイアウトをよしなに設定できます。
デフォルトはlayout=Noneです。
ひとつのキャンバスに複数の図を描くと、タイトルや軸タイトルが重なってしまうことがあります。
そのようなときはlayout="constrained"オプションをつけるとよいです。
余白の大きさをもっと詰めたい場合は、好みに応じてcompressed、tightを選択してください。