書体したい（\textrm / \textsf / \texttt）

% 本文
\textrm{...}  % セリフ体（ローマン体）/ 欧文デフォルト
\textsf{...}  % サンセリフ体
\texttt{...}  % タイプライター体

\textmc{...}  % 明朝体 / 和文デフォルト
\textgt{...}  % ゴシック体
\textmg{...}  % 丸ゴシック体

\textファミリー{}で、局所的に本文の書体（ファミリー）を変更できます。

環境したい（\rmfamily / \sffamily / \ttfamily）

\rmfamily  % 以降のフォントがセリフ体
\sffamily  % 以降のフォントがサンセリフ体
\ttfamily  % 以降のフォントがタイプライター体

数式したい（\mathrm / \mathsf / \mathtt / \text）

% 数式環境
\mathrm{...}  % 数式フォントのセリフ体
\mathsf{...}  % 数式フォントのサンセイフ体
\mathtt{...}  % 数式フォントのタイプライター体
\text{...}    % 数式環境で本文フォント（のセリフ体）

\mathファミリー{}で、数式フォントのファミリーを変更できます。 \text{}は数式環境で本文フォントを表示するコマンドです。

ファミリー	コマンド形式	環境形式	数式環境	fontspec
セリフ体	\textrm{...}	\rmfamily	\mathrm{...}	\setmainfont{...}
サンセリフ体	\textsf{...}	\sffamily	\mathsf{...}	\setsansfont{...}
タイプライター体	\texttt{...}	\ttfamily	\mathtt{...}	\setmonofont{...}
（和文）明朝体	\textmc{...}	\mcfamily	-	-
（和文）ゴシック体	\textgt{...}	\gtfamily	-	-
（和文）丸ゴシック体	\textmg{...}	\mgfamily	-	-