色を指定したい（xcolor）

\usepackage{graphicx, xcolor}

xcolorパッケージをgraphicxパッケージと一緒に使います。 \colorコマンドと\textcolorコマンドが使えます。

個人的は好みから、以下では\textcolorコマンドを使った例を紹介しています。

グレースケールを使いたい

\textcolor[gray]{0.5}{グレースケールにしたい文字列}

CMYKを使いたい

\textcolor[cmyk]{0.75,0,0.65,0}{CMYKにしたい文字列}

HTMLの色コードを使いたい

\textcolor[HTML]{35A16B}{文字列}

色を定義したい（definecolor）

\definecolor{red}{HTML}{e5171f}
\definecolor{orange}{HTML}{ee7b1a}
\definecolor{yellow}{HTML}{d7c447}
\definecolor{green}{HTML}{019a66}
\definecolor{blue}{HTML}{0078ba}
\definecolor{indigo}{HTML}{522886}
\definecolor{purple}{HTML}{e44d93}

メトロカラーから選んでみました。